按結構形式分：

　　1、活塞缸：又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸

　　2、柱塞缸

　　3、擺動缸：又分單葉片擺動缸、雙葉片擺動缸

　　按作用方式分：

　　1、單作用液壓缸

　　較個方向的運動依靠液壓作用力實現，另較個方向依靠彈簧力、重力等實現

　　2、雙作用液壓缸

　　兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現：

　　3、復合式缸

　　活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機械結構的組合等。